A karalábét hámozzuk meg, vágjuk le a tetejét, és vájjuk ki a belsejét kanállal úgy, hogy 1 cm vastag fala maradjon. A kivájt belsőt aprítsuk fel. A hagymát, a zellert, a répát és a gombát mossuk meg, és aprítsuk fel. A karalábékat sós vízben főzzük elő 10 percig, majd szűrjük le és tegyük félre. Egy serpenyőben hevítsük fel az olajat, pároljuk meg rajta a felaprított hagymát és fokhagymát. Adjuk hozzá a felaprított zellert, répát, gombát és az aprított karalábébelsőt. Pirítsuk 8-10 percig, amíg a zöldségek puhulni kezdenek, és elpárolog a gomba leve. Ízesítssük sóval, borssal, szárított kakukkfűvel és majoránnával. Keverjük hozzá a joghurtot, hogy krémesebb legyen a töltelék. Az elkészült zöldségekkel töltsük meg a karalábékat és tegyük őket egy sütőtálba. Süssük 180°C-on kb. 25 percig, míg a karalábé puhára sül. Rizzsel tálaljuk.