Melegítsük elő a sütőt 180 fokra. A sertéshúst mossuk meg és töröljük szárazra, majd fűszerezzük sóval és borssal. Az olívaolajat keverjük össze az apróra vágott fokhagymával és a felaprított rozmaringgal. Ezzel dörzsöljük be a hús minden oldalát. Ha tehetjük, pihentessük néhány órán át. Helyezzük a fűszerezett húst egy sütőtálba vagy tepsibe, és fóliázzuk le. Toljuk a forró sütőbe, és süssük 180 fokon egy órán át. Közben a zöldségeket daraboljuk fel, locsoljuk meg a sóval és borssal összekevert olívaolajjal. Tegyük a hús mellé, és süssük még körülbelül 40-50 percig. A vége felé vegyük le a fóliát, hogy a hús és a zöldségek megpiruljanak. Ellenőrizzük, hogy a hús elég omlós és puha legyen. Ha szükséges, süssük tovább néhány percig. Vegyük ki a húst a sütőből, hagyjuk pihenni 10 percig, majd szeleteljük fel. A sült zöldségekkel együtt tálaljuk.